[发明专利]用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置及车辆、控制方法在审
| 申请号： | 201911014537.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110626136A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 史泽坤;祖汪明;李健立 | 申请（专利权）人： | 北京易微出行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G17/016;B60G17/019 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置和控制方法，包括倾斜驱动部、倾斜摆臂、提升组件以及车轮，倾斜驱动部的输出端安装有扭矩传感器，所述倾斜驱动部用于驱动所述倾斜摆臂上下摆动，所述倾斜摆臂通过两侧的所述提升组件对所述车轮提升。本装置中悬架系统、转向系统和倾斜系统均相互独立，主动倾斜控制系统可感知倾斜摆臂处上下摆动时产生的扭矩。车辆包含IMU控制车身倾斜和扭矩控制车身倾斜2种自动倾斜方案，且在高速行驶时，驾驶员可通过开关切换为驾驶员控制倾斜模式。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜摆臂 倾斜驱动部 上下摆动 提升组件 车身 车轮 倾斜控制系统 倾斜控制装置 驾驶员控制 扭矩传感器 车辆设备 高速行驶 开关切换 扭矩控制 倾斜车辆 倾斜模式 倾斜系统 悬架系统 转向系统 自动倾斜 输出端 双前轮 感知 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置，其特征在于：包括倾斜驱动部、提升组件以及车轮，倾斜驱动部的输出端安装有扭矩传感器，所述倾斜驱动部通过提升组件对两侧的所述车轮提升。/n
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