[发明专利]一种基于无人机的目标检测识别方法及系统在审
| 申请号： | 201911014771.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110765948A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘湘辉 | 申请（专利权）人： | 长沙品先信息技术有限公司;长沙军民先进技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 邓翠;谢新苗 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的目标检测识别方法及系统，包括步骤：S1、选定待检测目标图像；S2、环境影响去除：通过图像增强算法去除环境因素对图片清晰度的影响；S3、图像目标性分析：通过在超出类别信息的层面上进行是否为目标的判断，并将选定的少量图像候选区域提供给后续的识别算法；S4、图像显著性分析：通过获得的较为显著的区域来选择性的处理图像相关区域，从而更好地确定目标的潜在区域；S5、目标检测：根据目标的潜在区域的搜索结果，对目标潜在区域中是否真实含有目标进行检测和确认；S6、目标识别：通过挖掘出具有较强目标类型辨识能力的目标局部组件进行目标类型的识别。本发明具有图像识别清晰、目标监视跟踪精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 潜在区域 目标类型 去除 目标检测识别 图像增强算法 显著性分析 处理图像 环境因素 环境影响 局部组件 类别信息 目标监视 目标检测 目标识别 目标图像 区域提供 搜索结果 图像候选 图像目标 图像识别 检测 辨识 算法 图像 跟踪 清晰 挖掘 分析 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的目标检测识别方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、选定待检测目标图像；/nS2、环境影响去除：通过图像增强算法去除环境因素对图片清晰度的影响；/nS3、图像目标性分析：通过在超出类别信息的层面上进行是否为目标的判断，并将选定的少量图像候选区域提供给后续的识别算法；/nS4、图像显著性分析：通过获得的较为显著的区域来选择性的处理图像相关区域，从而更好地确定目标的潜在区域；/nS5、目标检测：根据目标的潜在区域的搜索结果，对目标潜在区域中是否真实含有目标进行检测和确认；/nS6、目标识别：通过挖掘出具有较强目标类型辨识能力的目标局部组件进行目标类型的识别。/n
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