[发明专利]基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常的自动检测方法

摘要

本发明属于机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常的自动检测方法；该方法首先设计了多台相机与气囊的空间位置关系，以保证算法可以以较高的鲁棒性对气囊点爆过程参数测量与异常检测。在气囊点爆过程开始的同时多台相机进行同步图像采集至点爆过程结束；对图像整理与分组，将分组后的图像进行气囊分割，生成气囊的Vapprox‑t曲线，划分气囊点爆过程；在气囊点爆过程的Tt1～Tt2时间段进行气囊弹出异常检测，对气囊点爆过程的Tt2～Tt3时间段对气囊空间拓扑形状进行恢复与气囊各参数测定，最终显示气囊点爆过程的参数与异常信息；本发明检测过程高效灵活,检测结果可视性良好,适用范围广,可以适用于汽车中所有位置的气囊。

主权项

1.一种基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：气囊接受从碰撞传感器的电信号，开始气囊点爆过程；工业相机A1、B2、C3、D4、E5、F7、G9进行同步的图像采集直至气囊点爆过程结束；工业相机在气囊的点爆过程中获取图片的频率不小于500fps，每张图像的拍摄时刻按照时间的顺序记为第1,2,3……T-1，T张图像；/n步骤2：对工业相机A1、工业相机C3、工业相机D4的所获取的图像进行处理，三台工业相机的光轴方向正交；记在t时刻(t＝1,2,3……T-1,T)工业相机i(i＝1、3、4)获取的图像记为