[发明专利]管材类自动化立体仓库及出入库方法在审
| 申请号： | 201911015273.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110626700A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周骥平;秦凯;严伟;潘殿生 | 申请（专利权）人： | 扬州大学;扬州恒佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管材类自动化立体仓库及出入库方法，包括货架、存放管材的料框、料框输送小车、提升机构、行走机构、存取机构，料框和料框输送小车搭配，实现管材的外围运输，将管材运送到指定库位下方进行入库以及将料框送到仓库出库口进行出库，行走机构负责实现平台本身在货架上的水平移动，提升机构则通过卷扬机实现存取机构的垂直升降运动；存取机构负责托取料框，将管材放置至指定货架位置或从指定位置取出，实现管材的出入库操作。管材自动化立体仓库实现了长重型钢管材的自动化存储，有效提高了空间利用率，减少了工人的劳动强度，同时提高了管材的存储效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管材 料框 存取机构 自动化立体仓库 输送小车 提升机构 行走机构 出入库 出库 货架 卷扬机 垂直升降运动 空间利用率 自动化存储 存储效率 货架位置 取料框 重型钢 和料 库位 搭配 取出 仓库 入库 外围 运送 运输 | ||
【主权项】：
1.管材类自动化立体仓库，其特征是，包括货架、存放管材的料框、料框输送小车、提升机构、行走机构、存取机构；所述货架包括若干组悬臂式货架，以每组悬臂式货架的宽度方向为X向、长度方向为Y向、高度方向为Z向，若干组悬臂式货架沿X向整齐排列；相邻两组悬臂式货架之间的地面布置有与料框输送小车滚动配合的Y向轨道，所述货架顶部布置有X向轨道，X向轨道上设有与之滚动配合的框架；所述提升机构、行走机构分别布置于框架，由行走机构驱动该框架在X向移动，所述存取机构通过提升机构在Z向移动，存取机构用于托取料框输送小车上的料框，将管材放置至指定货架位置或从指定位置取出。/n
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