[发明专利]一种外骨骼机械辅助手在审
| 申请号： | 201911016315.4 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110695971A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘大维;李盛明 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 44508 广州汉文专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 钟秀萍 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼机械辅助手，包括机械结构部分和动力部分，所述机械结构部分包括塑料手腕套、按照完整的手掌仿形设置的掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套、以及装于掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套背面的连动结构，塑料手腕套与掌部仿形塑料壳连接，所述动力部分包括舵机和压力传感器，舵机安装于掌部仿形塑料壳背面且连接连动结构，压力传感器安装于手指关节塑料指套的指尖部位，舵机和压力传感器电连接至单片机控制系统。本发明的外骨骼机械辅助手重量轻，易携带，能满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿形 塑料壳 掌部 压力传感器 手指关节 塑料指套 舵机 机械辅助 机械结构 手腕套 外骨骼 单片机控制系统 塑料 连动结构 指尖部位 电连接 手功能 重量轻 手掌 背面 受损 携带 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机械辅助手，包括机械结构部分和动力部分，其特征在于：所述机械结构部分包括塑料手腕套、按照完整的手掌仿形设置的掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套、以及装于掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套背面的连动结构，塑料手腕套与掌部仿形塑料壳连接，所述动力部分包括舵机和压力传感器，舵机安装于掌部仿形塑料壳背面且通过牵拉件连接连动结构，压力传感器安装于手指关节塑料指套的指尖部位，舵机和压力传感器电连接至单片机控制系统。/n
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