[发明专利]一种地面美缝机器人

摘要

本发明公开一种地面美缝机器人，包括驱动车部分、美缝枪调整架、电机、美缝枪、伸缩杆、垫板、调高电机、可转导向夹、摄像头、除残留剂部分，通过摄像头识别地面，驱动车部分运动使美缝枪对准瓷砖缝，美缝枪调整架调整美缝枪下降于瓷砖缝处，除残留剂部分下降于瓷砖面上，驱动车部分运动进行美缝工作，实现了自动化，提高美缝效率。

主权项

1.一种地面美缝机器人，包括驱动车部分(1)、美缝枪调整架(2)、电机(3)、美缝枪(4)、伸缩杆(5)、垫板(6)、调高电机(7)、可转导向夹(8)、摄像头(9)、除残留剂部分(10)，其特征在于：/n所述的驱动车部分(1)包括工作支撑板(101)、车轮支撑架(102)、电池模块组(103)、驱动电机(104)、控制及配重模块(105)、全向轮(106)，工作支撑板(101)通过螺栓固定连接于车轮支撑架(102)上方，电池模块组(103)固定连接于工作支撑板(101)上方，控制及配重模块(105)固定连接于工作支撑板(101)，所述全向轮(106)固定安装于车轮支撑架(102)下。/n所述美缝枪调整架(2)固定连接在工作支撑板(101)上；所述美缝枪(4)包括外壳(401)、压膏电机(402)、推杆(403)、齿轮组(404)、压膏球(405)，所述外壳(401)通过其上的导轨和可转导向夹(8)滑动连接、压膏电机(402)固定连接于外壳(401)之上，电机轴和齿轮轴固定连接，推杆(403)通过齿条和齿轮相互配合，齿轮组(404)相互啮合，压膏球(405)通过铁丝固定连接于外壳(401)。/n所述伸缩杆(5)两侧铰链分别连接于工作支撑板(101)以及垫板(6)之上；所述可转导向夹(8)一侧通过铰链连接于工作支撑板(101)上，另一侧滑动连接于美缝枪外壳(401)上；/n所述除残留剂部分(10)包括调高度齿条1001、清理辊架子(1002)、除剂推板(1003)、弹簧(1004)、清理辊(1005)，调高度齿条(1001)和调高电机(7)头部齿轮啮合，清理辊架子(1002)和调高度齿条(1001)固定连接、除剂推板(1003)铰链连接于清理辊架子(1002)，弹簧(1004)两端分别固定连接于除剂推板(1003)及清理辊架子1002，清理辊1005固定连接于清理辊架子(1002)。/n