[发明专利]一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台在审
| 申请号： | 201911016476.3 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110729020A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 甘金强;张俊仓 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，包括：定平台；动平台，其通过若干平移机构与所述定平台连接；若干压电陶瓷驱动器，若干压电陶瓷驱动器与若干平移机构对应设置，所述压电陶瓷驱动器向所述平移机构施加外力使其移动，所述平移机构移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器伸出或收缩的距离。本发明采用铰链替代法进行了新型柔顺机构和柔顺精密定位平台设计，实现平面内两自由度运动，并可实现运动的解耦和大行程运动。 | ||
| 搜索关键词： | 压电陶瓷驱动器 平移机构 精密定位平台 柔顺 定平台 两自由度运动 大行程运动 两自由度 柔顺机构 运动解耦 大行程 动平台 移动 铰链 解耦 收缩 施加 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：/n定平台(1)；/n动平台(2)，其通过若干平移机构(3)与所述定平台(1)连接；/n若干压电陶瓷驱动器(4)，若干压电陶瓷驱动器(4)与若干平移机构(3)对应设置，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述平移机构(3)施加外力使其移动，所述平移机构(3)移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器(4)伸出或收缩的距离。/n
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