[发明专利]基于升降运动的全景三维彩色激光扫描系统及其方法在审
| 申请号： | 201911016595.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110864725A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 安毅;王晋豫;李博;胡兴 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06T5/50;G06T17/10 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于三维彩色点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于升降运动的全景三维彩色激光扫描系统及其方法，其中：方法包括以下步骤：(1)控制电控升降台匀速升降，(2)数据同步采集，(3)采集数据融合。本发明具有以下优点：一是利用全新的数据同步采集方法，实时同步采集激光三维点云、全向二维图像、设备位姿信息和升降台位置信息，同步采集精度高；二是利用每一个同步时刻的激光三维点云与全向二维图像进行数据融合，实时获取空间场景的三维彩色点云数据，数据融合实时性好；三是利用升降台往复运动和GPS组合惯导模块，实现大范围空间场景浓密三维彩色点云的融合重构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 升降 运动 全景 三维 彩色 激光 扫描 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911016595.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
