[发明专利]一种自动更换砂轮装置及其工业机器人在审
| 申请号： | 201911016614.8 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110605662A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡明华;雷刚;施芸;杨静;盛磊 | 申请（专利权）人： | 成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动更换砂轮装置及其设置有自动更换砂轮装置的工业机器人，通过换装装置将设置于机器人前端的砂轮自动更换为新的砂轮，换装装置包括有垂直、水平移动滑轨及相应驱动机构，其中水平移动滑台上有步进电机，步进电机输出端上装配有螺母拆装装置。已磨损砂轮拆下后由传送带送至已更换砂轮收集箱上方，最终落入砂轮收集箱中，该砂轮自动更换装置结构合理，既能够实现砂轮的自动更换，又能够实现新砂轮的自动上料和已磨损砂轮的自动收集，同时还可以提高设置有自动更换砂轮装置的工业机器人的工作效率，大大提高了整体装置的自动化程度，且整个装置结构合理，适用场合广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 砂轮 自动更换 砂轮装置 工业机器人 步进电机 收集箱 换装 磨损 螺母拆装装置 水平移动滑轨 自动更换装置 工作效率 驱动机构 适用场合 整体装置 装置结构 自动上料 自动收集 传送带 输出端 拆下 机器人 自动化 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换砂轮装置，其特征在于：所述自动更换砂轮装置(5)包括柜体(51)、砂轮箱(52)、砂轮升降机构、备用砂轮传送装置和换装装置(6)；/n所述备用砂轮箱(52)设置于与柜体(51)一侧，所述备用砂轮箱(52)中放置有备用砂轮组(53)；/n所述砂轮升降机构用于将备用砂轮组(53)中的待换备用砂轮移送至备用砂轮传送装置上；/n所述备用砂轮传送装置用于将移送的待换备用砂轮推至传送带上；/n所述换装装置(6)设置于传送带下方的柜体内，用于拆卸旧砂轮并将待换备用砂轮安装到工业机器人的换装预设位置上。/n
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