[发明专利]基于复杂轨迹网络划分模型的离线地图匹配方法和系统有效
| 申请号： | 201911016878.3 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110631594B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 解岩;周凯;苗放;张倩;钟波;罗曦;刘力;官敬业;张雷;廖家伟;赵国祥;叶宇;张红;何勇维;黄沐沄 | 申请（专利权）人： | 成都大成均图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于复杂轨迹网络划分模型的离线地图匹配方法，建立复杂轨迹网络划分模型，并根据交叉路口轨迹划分模型生成单轨迹集合；将单轨迹集合输入优化的权值适配隐马尔科夫模型中，通过可观察的GNSS位置序列确定隐藏的实际位置序列；对隐马尔科夫模型输出结果进行线段级别的精准匹配和位置点级别的精准映射。本发明还公开了基于复杂轨迹网络划分模型的离线地图匹配系统。本发明通过上述方式，解决复杂轨迹网络离线地图匹配问题，并且有效的平衡了效率和准确性间的关系，使得更具实用性，同时具有较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复杂 轨迹 网络 划分 模型 离线 地图 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于复杂轨迹网络划分模型的离线地图匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：数据预处理，自定义交叉路口轨迹划分模型，并根据所述交叉路口轨迹划分模型将复杂轨迹网络划分为单轨迹集合；/nS2：地图匹配，将所述单轨迹集合输入优化的权值适配隐马尔科夫模型中，通过可观察的GNSS位置序列确定隐藏的实际位置序列；所述优化的权值适配隐马尔科夫模型中的初始状态概率矩阵、观测概率矩阵和状态转移概率矩阵拟合历史的真实数据获得；其中所述状态转移概率矩阵将结合轨迹大数据分析所得阈值确定，满足阈值约束条件的状态转移概率矩阵将引入方向因子进行联合计算；/nS3：后处理，对步骤S2输出到道路上的匹配轨迹数据进行精准匹配和映射；所述精准匹配为线段级别的匹配和点级别的精准映射。/n
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