[发明专利]照相机参数估计装置、照相机参数估计方法在审
| 申请号： | 201911016943.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111107310A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 早川和孝;佐藤智和 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06T1/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 灵活地估计照相机参数。照相机参数估计装置具备：照相机位置姿势获取部，获取照相机坐标系上的照相机的估计的位置以及姿势；第一向量计算部，基于车辆的直行时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆的行进方向对应的第一向量；第二向量计算部，基于车辆的转弯时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆行驶的路面对应的平面的法线方向所对应的第二向量；第三向量计算部，计算与第一向量和第二向量正交的第三向量；以及照相机参数估计部，基于第一向量、第二向量、第三向量、以及照相机的估计的位置沿着第一向量所示出的方向移动的情况下的照相机的估计的姿势，估计车辆上的照相机的实际的设置姿势，作为照相机参数。 | ||
| 搜索关键词： | 照相机 参数估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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