[发明专利]一种保留细节与边界特征的点云精简方法

摘要

本发明公开的一种保留细节与边界特征的点云精简方法，包括以下步骤，读取原始点云模型数据，得到原始点云数据并进行栅格化处理，建立局部k‑d树；拟合最小微切平面，计算该点云数据的投影点的加权等效合力Fi及其平均值F，当Fi＞F，则为边界点并保留，得到边界精简子集PSet1；对于非边界点，估算其局部密度ρi并进行分块得到相应子集；计算非边界点的法向量，根据局部密度ρi计算局部特征因子Di及其平均值D，分别为相应子集选定阈值μTH，当Di/D＞μTH，保留该点云数据，得到特征点精简子集PSet2；将边界精简子集PSet1和特征点精简子集PSet2合并，获得精简点云数据集PSet，本发明便于获取数据量合适且不失真的点云模型，提高点云精简效率，使曲面细节特征和边界特征描述更精确。