[发明专利]太阳能无人机自主寻优航迹规划的强化学习方法

摘要

一种太阳能飞机自主寻优航迹规划强化学习方法，其特征在于包括：对环境进行感知构建网格化、离散化环境信息；利用DQN进行自主路径规划。本发明所采用的DQN算法是以节点为概率的算法，因此需要将环境信息进行网格化、离散化处理以便将环境信息输入算法。根据本发明的方法提升了针对环境感知的精确性，相对于传统算法考虑了能量获取与能量消耗，提升了路径规划结果的性能，实现从相同起点到相同终点过程中节约能量即消耗能量更少，获取能量更多，从而实现了太阳能无人机更长的飞行航时。