[发明专利]一种旋转鲁棒的三维物体检测优化方法及装置有效
| 申请号： | 201911017327.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111028264B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;郑宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/62;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转鲁棒的三维物体检测优化方法及装置，其中，该方法包括：在第一旋转检测框和第二旋转检测框中建立标准坐标系，在两个标准坐标系中定义投影操作，得到两对互相平行或垂直的矩形，两对矩形可以根据传统无旋转检测中的计算方法得到第一相交面积和第二相交面积；选取第一相交面积和第二相交面积的最小值，将相交面积最小值与余弦衰减系数相乘得到目标相交面积；根据目标相交面积和交并比计算方法计算交并比，并根据交并比得到损失函数，将损失函数加入到检测网络的回归损失函数中进行优化，通过优化后的检测网络对三维物体进行检测。该方法可以提升多个指标下三维物体检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 三维 物体 检测 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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