[发明专利]一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机有效
| 申请号： | 201911017598.4 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110740238B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吕恩利;王飞仁;刘妍华;郭嘉明;李斌;苏秋双;赵伟伟;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 移动 机器人 slam 领域 分光 hdr 相机 | ||
【主权项】：
1.一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体(2)以及安装在壳体(2)前端的镜头(1)，在所述壳体(2)中设置有分光系统，其特征在于，所述分光系统包括：/n设置在所述镜头(1)正后方的主分光镜(12)，主分光镜(12)的分光面倾斜于所述镜头(1)的光轴，主分光镜(12)后方设置有第一副分光镜(10)，第一副分光镜(10)的分光面与主分光镜(12)的分光面垂直；位于主分光镜(12)上方设置有第二副分光镜(4)，第二副分光镜(4)的分光面与主分光镜(12)的镜面平行；/n所述第一副分光镜(10)的下方设置有第一CMOS芯片(11)，第一副分光镜(10)的后方设置有第二CMOS芯片(9)；所述第二副分光镜(4)的后方设置有第三CMOS芯片(8)，第二副分光镜(4)的上方设置有第四CMOS芯片(3)；其中，每一个CMOS芯片均分别焊接在一块PCB基板上；每一个CMOS芯片对应的PCB基板均连接至FPGA芯片(5)；其中，所述FPGA芯片(5)用于将每一个CMOS芯片获取的图像合成高动态范围的图像。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911017598.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图传模组散热组件
- 下一篇：一种人脸识别设备用带有保护结构的摄像头
