[发明专利]一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911017759.X 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN110782086B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 韩云琦;李俊青 申请(专利权)人: 山东师范大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李琳
地址: 250014 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开公开了一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统,包括,确定配送路径的初始参数;以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标,构建带无人机的车辆配送路径优化函数;在相应的约束条件下,采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数;将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。针对无人机车辆路径配送问题,以VRPTW为基础建立模型,并采用改进的人工蜂群算法,从全局搜索和局部搜索两种策略进行求解,提高配送效率。
搜索关键词: 一种 用于 救援 无人机 车辆 配送 路径 优化 方法 系统
【主权项】:
1.一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法,其特征在于,包括:/n确定配送路径的初始参数;包括每辆车配备的无人机飞行速度、每个客户点的垂直高度、车辆对于主要货物和补充货物的负载最大限制、客户对主要货物和补充货物的需求量以及每个客户点服务时间窗的最大值和最小值;/n以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标,构建带无人机的车辆配送路径优化函数;/n在相应的约束条件下,采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数;/n将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。/n
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