[发明专利]一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法在审
| 申请号： | 201911018134.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110764487A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈秀梅;李小斌;王新;陈为伟;陈撼 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贾慧琴;周乃鑫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法，其包含：步骤1，星上计算机与控制力矩陀螺通讯状态检查；步骤2，根据控制力矩陀螺返回的工作状态进行诊断；步骤3，根据控制力矩陀螺返回的数据进行诊断。控制力矩陀螺为两自由度输出，根据控制力矩陀螺控制方式分别对内框架数据及外框架数据进行诊断，其中内框架进行转速诊断，外框架进行转速、位置诊断。本发明的优点是能及时有效诊断潜在数据异常，通过设计系统故障数值阈值和故障累计频率阈值，及时设置故障标志，避免异常数据引入系统控制，也便于系统快速响应故障应对，工程应用相对简易又便于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 控制力矩陀螺 诊断 外框架 控制力矩陀螺群 工程应用 故障标志 故障诊断 控制方式 快速响应 框架数据 两自由度 潜在数据 设计系统 通讯状态 异常数据 引入系统 有效诊断 内框架 返回 简易 输出 计算机 检查 | ||
【主权项】：
1.一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：/n步骤1，进行星上计算机与控制力矩陀螺通讯状态诊断；若通讯异常，设置星上计算机与控制力矩陀螺通讯故障标志，并累加通讯异常故障计数；对通讯异常次数设定阈值，若连续通讯异常次数累加值达到设定阈值，设置控制力矩陀螺故障标志；/n步骤2，在步骤1通讯诊断正常的基础上，进行星上计算机发送的控制指令与控制力矩陀螺返回的工作状态一致性诊断；若诊断为不一致，则累加控制力矩陀螺工作状态异常计数；对连续返回的工作状态异常次数设定阈值，若连续返回的工作状态异常次数累加值达到设定阈值，设置控制力矩陀螺故障标志；/n步骤3，在步骤2诊断为一致的基础上，进行控制力矩陀螺返回的数据诊断；数据诊断按星上计算机对控制力矩陀螺的控制方式，控制力矩陀螺响应相应的控制方式命令，根据控制力矩陀螺返回的数据进行数据诊断；设定数据偏差阈值，若任何一项返回的数据与星上计算机的指令超过设定的数据偏差阈值，则累加控制力矩陀螺数据异常计数；设定控制力矩陀螺数据异常次数阈值，若连续返回的数据异常次数累加值达到设定阈值，设置控制力矩陀螺故障标志。/n
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