[发明专利]一种基于系统参数辨识的列车速度自适应控制方法有效
| 申请号： | 201911018135.X | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110758413B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张辉;陶斯友;冯敏健;李想 | 申请（专利权）人： | 北京航盛新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于系统参数辨识的列车速度自适应控制方法，属于电动汽车领域。首先根据列车的力学分析和电机的力矩分析，建立包含待定参数的列车的动力学模型；然后采集若干组实际的输入和输出数据，作为最小二乘法的拟合数据；最小二乘法拟合偏差最小时对应的待识辨参数b和c，作为待定参数，得到完整的动力学模型。最后针对实时运行的列车，根据既定的列车行驶曲线，通过神经网络对完整的动力学模型中的参数进行调整，实时控制列车的速度，实现列车速度自适应控制。本发明不仅能够约束神经网络的学习，还能约束系统辨识模块，使辨识结果和控制结果都更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 参数 辨识 列车 速度 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于系统参数辨识的列车速度自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、根据列车的力学分析和电机的力矩分析，建立包含待定参数的列车的动力学模型；/n动力学模型如下：/n
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