[发明专利]一种车用铝合金箱体三合一机械抓手

摘要

一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；所述卡具工装抓取单元包括四组机构，行程气缸，行程导向滑轨滑块组，顶紧气缸；每两组行程气缸中间设有1个能沿着Z轴方向推压的顶紧气缸；所述下底板抓取单元为真空吸附机构，包括位于横梁上的吸附面板。本抓手结构简单，合理，自动化程度高，适应性强，很好地完成车用铝合金箱体的自动化生产。

主权项

1.一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；/n所述基准框包括相互平行的两横梁，与横梁垂直的纵梁；/n所述箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块，箱体抓取单元共有四组，分别对称安装于三合一机械抓手基准框两侧的纵梁两端，其中旋转夹紧气缸下设有可调节工装支撑块，X轴限位块和Y轴限位块设置在基准框纵梁上，且相互垂直；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；/n所述卡具工装抓取单元位于箱体抓取单元内侧，包括四组装卡机构，带动装卡机构运动的行程气缸，行程导向滑轨滑块组，以及两个顶紧气缸；所述装卡机构前端设有用以抓取用的夹手和聚氨酯垫，并通过行程气缸和行程导向滑轨滑块组安装于横梁上，每两组行程气缸中间设有1个能沿着Z轴方向推压的顶紧气缸；/n所述下底板抓取单元为真空吸附机构，包括位于横梁上的6块吸附面板，所述6块吸附面板的位置根据下底板重心位置设置。/n