[发明专利]一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法有效
| 申请号： | 201911018195.1 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110849389B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 汪霖;潘庆曼;彭进业;廖成峰;李艳艳;姜博;周延;汪照阳 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型；S2：获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据；S3：根据所述外参数标定模型和所述三维点云数据建立外参数标定的非线性目标函数；S4：优化所述非线性目标函数得到两个三维点云采集系统的外参数估计值，本发明提供的基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法解决了现有方法中标定物尺寸参数难以精确测量的问题，提高了外参数估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 两个 三维 采集 系统 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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