[发明专利]基于激光雷达的铁路道岔检测方法有效
| 申请号： | 201911018589.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110736999B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 姜维;蔡伯根;余义志;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达的铁路道岔检测方法。该方法包括：在列车运行过程中，利用激光雷达实时扫描列车前方地面，采集激光雷达一段时间内扫描获得的点云数据，利用点云数据建立钢轨平面的几何描述模型，提取满足几何描述模型的有效数据集；对有效数据集中的点数据进行平滑处理，将平滑处理前后的数据进行比较，根据比较结果识别出钢轨点，并计算出钢轨相关参数；根据所述钢轨点和钢轨相关参数通过道岔识别算法识别出道岔位置。本发明的方法简单可靠，识别准确度高，能够准确识别出道岔，为列车提供准确的位置信息标识，提高了列车运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 铁路 道岔 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的铁路道岔检测方法，其特征在于，包括：/n在列车运行过程中，利用激光雷达实时扫描列车前方地面，采集激光雷达一段时间内扫描获得的点云数据，利用所述点云数据建立钢轨平面的几何描述模型，提取满足几何描述模型的有效数据集；/n对所述有效数据集中的点数据进行平滑处理，将平滑处理前后的数据进行比较，根据比较结果识别出钢轨点，并计算出钢轨相关参数；/n根据所述钢轨点和钢轨相关参数通过道岔识别算法识别出道岔位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911018589.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达系统及其操作方法
- 下一篇：可调式发光装置
