[发明专利]一种机器人仿人灵巧手手指的基关节有效
| 申请号： | 201911018639.1 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111390963B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;杨邦出;朱李垚;葛涵;陈志培;陶志成 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人仿人灵巧手手指的基关节，包括关节座、十字轴、近指段、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一驱动组件和第二驱动组件，十字轴包括第一轴和第二轴，第一轴与关节座转动连接，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮可转动的套设在第一轴上，从动锥齿轮套设在第二轴上且与近指段固定，近指段与第二轴转动连接，第一驱动组件的输出端与第一主动锥齿轮连接，第二驱动组件的输出端与第二主动锥齿轮连接。本发明提供了一种机器人仿人灵巧手手指的基关节，执行机构结构简单，通过腱绳、滑轮驱动的差动结构实现近指段关节仿人的两个自由度的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 灵巧 手指 关节 | ||
【主权项】：
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