[发明专利]用于检测车位的方法、装置、设备、存储介质以及车辆有效
| 申请号： | 201911019213.8 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796063B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 潘杰;邓逸安 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;丁君军 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种用于检测车位的方法、装置、设备、存储介质以及车辆，其涉及自主泊车技术领域。方法包括获得呈现待检测的目标车位的输入图像。方法还包括使用输入图像同时检测目标车位的角点和车位线，然后基于检测到的车位线来修正检测到的角点的位置。本公开的实施例同时检测图像中的目标车位的角点和车位线，利用相对稳定的车位线来修正角点，这种联合检测方法能够提高角点检测的精度，减少角点的抖动。此外，本公开的一些实施例可以使用神经网络模型来完成车位的检测，由此提高检测速度，节省检测耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车位 方法 装置 设备 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测车位的方法，包括：/n获得呈现待检测的目标车位的输入图像；/n基于所述输入图像，检测所述目标车位的角点和车位线；以及/n基于检测到的所述车位线，修正检测到的所述角点的位置。/n
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