[发明专利]一种动态捕捉的工业机器人平台在审
| 申请号： | 201911019385.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110640738A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孙法君 | 申请（专利权）人： | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种动态捕捉的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，操控系统包括工控机，视觉跟踪系统包括RGB摄像机、激光扫描仪、跟踪摄像机，射频收发射装置，传感器系统包括多个六轴传感器、光学传感器、运动传感器、霍尔电流传感器，执行机构包括机械部分和电力部分，红外摄像机、六轴传感器与红外光源、数据采集器、多路同步控制器、L形靶标、十字靶标、球形靶标及标定装置组成工业机器人末端执行器的动态捕捉系统，实现对工业机器人动作精度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人控制系统 传感器系统 工业机器人 视觉跟踪系统 六轴传感器 操控系统 靶标 摄像机 霍尔电流传感器 动态捕捉系统 网络集成控制 光学传感器 红外摄像机 激光扫描仪 末端执行器 收发射装置 数据采集器 同步控制器 运动传感器 运动控制器 标定装置 动态捕捉 红外光源 十字靶标 工控机 示教器 多路 射频 测量 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种动态捕捉的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，/n其中，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，/n其中，操控系统包括工控机，/n其中，视觉跟踪系统包括RGB摄像机、激光扫描仪、跟踪摄像机，射频收发射装置，/n其中，传感器系统包括多个六轴传感器、光学传感器、运动传感器、霍尔电流传感器，/n其中，执行机构包括机械部分和电力部分，/n其中，红外摄像机、六轴传感器与红外光源、数据采集器、多路同步控制器、L形靶标、十字靶标、球形靶标及标定装置组成工业机器人末端执行器的动态捕捉系统，实现对工业机器人动作精度的测量。/n
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