[发明专利]一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置

摘要

一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置，包括机架、升降机构、翻转机构、翻转框架、气动组件；机架上设升降机构，升降机构包括升降气缸、竖向滑轨，竖向滑轨上设有滑动基座，升降气缸与滑动基座相连；翻转机构包括水平支臂，水平支臂后侧与滑动基座铰接，水平支臂后设竖向支臂，机架上设翻转气缸，翻转气缸缸筒与机架铰接、翻转气缸活塞杆与竖向支臂下侧铰接；翻转框架与水平支臂相连，翻转框架上均布有真空抓手；气动组件设于机架下部，气动组件包括外壳、高压气源、真空发生器和控制器，高压气源通过控制器分别与升降气缸、翻转气缸连接，真空发生器通过控制器与真空抓手连接。通过本装置可以将薄膜电池翻转，从而对薄膜电池正反两面进行检查。

主权项

1.一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置，其特征在于：包括机架、升降机构、翻转机构、翻转框架、气动组件；/n所述的机架竖直布置，机架上设有升降机构，升降机构包括升降气缸、竖向滑轨，所述的竖向滑轨上设有与竖向滑轨相匹配的滑动基座，升降气缸的缸体与机架固定，升降气缸的活塞杆端部与滑动基座相连；/n所述的翻转机构包括若干水平向前延伸的水平支臂，所有水平支臂后侧均与滑动基座同轴铰接，且铰接轴走向为左右向，每个水平支臂后侧铰接处均设有一个竖直向下延伸的竖向支臂，机架位置上对应每个竖向支臂处均设有一个倾斜布置的翻转气缸，翻转气缸缸筒与机架铰接、翻转气缸活塞杆与竖向支臂下侧铰接，且铰接轴走向均为左右向；/n翻转框架呈水平布置的矩形，翻转框架上侧与水平支臂的下侧相连，翻转框架由交错布置的若干横梁和若干纵梁构成，翻转框架上均布有若干真空抓手；/n气动组件设于机架下部，气动组件沿竖直向的投影与翻转框架沿竖直向的投影无重叠区域，气动组件包括外壳，外壳内设有高压气源、真空发生器和控制器，高压气源通过控制器分别与升降气缸、翻转气缸连接，真空发生器通过控制器与真空抓手连接。/n