[发明专利]一种机器人充电方法及相关设备有效
| 申请号： | 201911019721.6 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110768331B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓君;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 潘平 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人充电方法及相关设备，用于提高机器人自动充电的成功率。该方法应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：/n获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；/n若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911019721.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
