[发明专利]一种基于脑电波检测的扫地机器人控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911019786.0 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110742559B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;熊德林;陈国丞;常建伟;林铮;王亚星 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电波检测的扫地机器人控制方法，包括以下步骤：步骤A，扫地机器人根据设定程序确定各待清扫区域的清扫顺序；步骤B，实时获取并记录用户的生物特征以及对当前清扫区域的欢愉度，根据用户的欢愉度，建立用户清扫模型；步骤C，当识别到当前用户的生物特征与已有的用户清扫模型的生物特征相互匹配时，扫地机器人根据匹配的用户清扫模型执行清扫任务。本技术方案提出的一种基于脑电波检测的扫地机器人控制方法，通过脑电波检测实现用户与扫地机器人的控制交互，有利于提高用户对扫地机器人的使用满意度，进而提出一种使用上述控制方法的扫地机器人控制系统，控制方法简单，智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脑电波 检测 扫地 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑电波检测的扫地机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A，获取待清扫空间，将待清扫空间划分为若干个待清扫区域，扫地机器人根据设定程序确定各待清扫区域的清扫顺序，规则出清扫路线；/n步骤B，扫地机器人按照步骤A的清扫路线清扫时，实时获取并记录用户的生物特征以及对当前清扫区域的欢愉度，根据用户的欢愉度，建立用户清扫模型；/n步骤C，在下一次清扫时，当识别到当前用户的生物特征与已有的用户清扫模型的生物特征相互匹配时，扫地机器人根据匹配的用户清扫模型执行清扫任务；当识别到当前用户的生物特征与已有的用户清扫模型的生物特征相互不匹配时，重复步骤A和步骤B。/n
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