[发明专利]基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法有效
| 申请号： | 201911019835.0 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110794833B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 肖泽龙;武侠;薛文;吴礼;胡泰洋;陈武明;何蕾;蔡雯怡 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法，具体步骤为：采集无人驾驶模拟靶标车辆的GPS/BDS数据信息并对其进行预处理，得到与地图API接口匹配的对应解析数据；采用改进的二次B样条方法对预处理后的数据进行拟合得到靶车学习的行驶路径，并保存到数据库中；使无人驾驶靶车沿学习路径行驶。本发明可以实现在没有地图的未知区域车辆学习路径，并且车辆行驶过程中完全脱离人工控制，自主识别道路，修正行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps bds 无人驾驶 地面 运动 模拟 靶标 特征 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法，其特征在于，具体步骤为：/n步骤1、采集无人驾驶模拟靶标车辆的GPS/BDS数据信息并对其进行预处理，得到与地图API接口匹配的对应解析数据；/n步骤2、采用改进的二次B样条方法对预处理后的数据进行拟合得到靶车学习的行驶路径，并保存到数据库中；/n步骤3、使无人驾驶靶车沿学习路径行驶。/n
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