[发明专利]一种仿生软体翻滚机器人有效
| 申请号： | 201911020409.9 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110774292B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王江北;费燕琼;刘朝雨;刘佳鹏;张文明 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种仿生软体翻滚机器人，包括正三棱柱形壳体，正三棱柱形壳体包括第一侧面、第二侧面及第三侧面，正三棱柱形壳体内设有与外界连通的气动软体弯曲驱动机构，所述气动软体弯曲驱动机构通过充气和放气使正三棱柱形壳体的三个侧面按照次序进行弯曲变形；第一侧面通过充气产生向内的小程度弯曲变形，第二侧面和所述第三侧面通过充气产生向内的大程度弯曲变形，使正三棱柱形壳体的前、后棱边收拢，在重力的作用下产生翻滚运动，第二侧面和第三侧面通过放气恢复初始形状，第一侧面通过放气恢复初始形状，完成一个周期的翻滚运动。本发明仿生软体翻滚机器人的三个侧面按照次序进行弯曲变形，实现翻滚运动，驱动简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 软体 翻滚 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿生软体翻滚机器人，其特征在于，包括一正三棱柱形壳体，所述正三棱柱形壳体包括第一侧面、第二侧面及第三侧面，所述正三棱柱形壳体内设有与外界连通的气动软体弯曲驱动机构，所述气动软体弯曲驱动机构通过充气和放气使所述正三棱柱形壳体的三个侧面按照次序进行弯曲变形；其中，/n所述第一侧面通过充气产生向内的小程度弯曲变形，所述第二侧面和所述第三侧面通过充气产生向内的大程度弯曲变形，使所述正三棱柱形壳体的前、后棱边收拢，在重力的作用下产生翻滚运动，所述第二侧面和所述第三侧面通过放气恢复初始形状，所述第一侧面通过放气恢复初始形状，完成一个周期的翻滚运动，下一个翻滚运动周期与之相同，实现所述机器人的翻滚运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911020409.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
