[发明专利]一种应用高维数据检测的输送装盖设备在审
| 申请号： | 201911020418.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110759040A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张良伟;晏晓辉;张智聪;李帅;龙建宇 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架和输送槽，输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，且输送槽的上方设置有装盖装置，装盖装置包括设置在输送槽上方的装盖安装座，装盖安装座上设置有装盖换位装置，装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，盖体吸取机械手与装盖工位的产品及装盖安装座上的放盖框配合，输送槽位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置，空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，空间角度检测架上设置有与水平面成30‑60度夹角的空间摄像器，空间摄像器连接到图片比对系统；可以实现全方位的健康维护，确保装盖的精准进行。 | ||
| 搜索关键词： | 输送槽 安装座 角度检测装置 机械手 换位装置 角度检测 盖装置 摄像器 盖体 工位 高维数据 给进装置 图片比对 装盖设备 定距离 盖框 进口 前槽 配合 检测 应用 健康 维护 | ||
【主权项】：
1.一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架（1）和输送槽（2），所述的输送槽（2）的底部中间开设有与其走向一致的给进口（3），所述的给进口（3）配合有使输送槽（2）内的产品（10）定距离给进的给进装置，且输送槽（2）的上方设置有装盖装置（11），其特征在于，所述的装盖装置（11）包括设置在输送槽（2）上方的装盖安装座（32），所述的装盖安装座（32）上设置有装盖换位装置，所述的装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，所述的盖体吸取机械手与装盖工位的产品（10）及装盖安装座（32）上的放盖框（33）配合，所述的输送槽（2）位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置（11），所述的空间角度检测装置（11）包括设置在输送槽（2）上的空间角度检测架（12），所述的空间角度检测架（12）上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器（13），所述的空间摄像器（13）连接到图片比对系统。/n
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