[发明专利]一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法有效
| 申请号： | 201911020615.X | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110648538B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑建颖;徐浩 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法。该感知系统包括设置于路侧的第一种激光雷达传感器，设置于路侧且不同于第一种激光雷达传感器的第二种激光雷达传感器，用于接收传感器的数据并进行数据处理而获得目标的轨迹信息的数据处理设备和用于将目标的轨迹信息传输给智能交通系统中其他设备的信息传输设备。本发明实施例通过全局性地布置多种激光雷达，并将采集到的多种数据进行融合处理，有效地解决现有检测中所存在的目标遮挡及检测范围过窄的问题，从而有效地提高智能交通系统的精确性、共享性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 网络 交通 信息 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统，其特征在于，所述感知系统包括：/n第一种激光雷达传感器，用于检测交通环境信息而获得第一数据信息；其中，所述第一种激光雷达传感器设置于路侧的第一预定位置；/n第二种激光雷达传感器，用于检测交通环境信息而获得第二数据信息；其中，所述第二种激光雷达传感器设置于路侧的第二预定位置；所述第二种激光雷达传感器不同于所述第一种激光雷达传感器；/n数据处理设备，用于接收所述第一数据信息和第二数据信息，将所述第一数据信息、第二数据信息与原始环境信息进行数据融合，再对目标进行检测、分类和跟踪，提取并获得目标的轨迹信息；/n信息传输设备，用于将数据处理设备所获得的目标的轨迹信息传输给智能交通系统中的其他设备。/n
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