[发明专利]一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇在审
| 申请号： | 201911020715.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110744533A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 邓君;马浩鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，涉及机器蛇技术领域，包括机器蛇头部、夹持机构和躯干部，所述机器蛇头部的前方一体化固定有固定前壳，且固定前壳的中部前方设置有摄像机构，所述固定前壳的前方外圈固定有防护凸边，且防护凸边与固定前壳之间为一体化焊接，所述夹持机构安装于机器蛇头部的两侧，所述机器蛇头部的内部上方设置有电池盒，且电池盒的内部安装有内置电池组，本发明的有益效果是：该装通过对摄像机构中摄像头的设置便于对机器蛇的前进路径进行实时监测，通过旋转轴便于转动除尘毛刷从而方便对摄像头和照明灯的前方表面进行清洁除尘，避免机器蛇在移动的过程中摄像头表面沾灰影响使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器蛇 固定前壳 摄像头 夹持机构 摄像机构 电池盒 凸边 电池组 防护 摄像头表面 一体化固定 一体化焊接 除尘毛刷 内部安装 前进路径 清洁除尘 实时监测 照明灯 躯干部 旋转轴 夹持 内置 沾灰 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇，包括机器蛇头部（1）、夹持机构（5）和躯干部（8），其特征在于：所述机器蛇头部（1）的前方一体化固定有固定前壳（2），且固定前壳（2）的中部前方设置有摄像机构（3），所述固定前壳（2）的前方外圈固定有防护凸边（4），且防护凸边（4）与固定前壳（2）之间为一体化焊接，所述夹持机构（5）安装于机器蛇头部（1）的两侧，所述机器蛇头部（1）的内部上方设置有电池盒（6），且电池盒（6）的内部安装有内置电池组（7），所述躯干部（8）安装于机器蛇头部（1）的一侧，且躯干部（8）之间设置有活动连接机构（9），所述躯干部（8）的上方外侧胶接有耐磨胶圈（10），且躯干部（8）的尾部安装有机器蛇尾部（11），所述躯干部（8）的下方设置有万向轮（12）。/n
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