[发明专利]一种主动声纳目标实时航迹解算方法在审
| 申请号： | 201911021507.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110673148A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高貂林;徐娜 | 申请（专利权）人： | 海鹰企业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S15/58;G01S15/62 |
| 代理公司： | 32340 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主动声纳目标实时航迹解算方法，属于水声探测技术领域。通过卡尔曼滤波器预测目标每一秒的位置信息；判断野值并剔除；利用预测目标的位置信息解算出目标的航速和航向信息。与传统的无迹卡尔曼滤波方法和已有的抗野值卡尔曼滤波方法相比，提高了滤波精度和目标信息刷新率，达到提高系统目指解算效率，缩短系统反应时间的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 解算 预测目标 无迹卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波 航向信息 目标信息 水声探测 缩短系统 主动声纳 传统的 刷新率 航速 航迹 滤波 剔除 | ||
【主权项】：
1.一种主动声纳目标实时航迹解算方法，其特征在于，包括：/n通过卡尔曼滤波器预测目标每一秒的位置信息；/n判断野值并剔除；/n利用预测目标的位置信息解算出目标的航速和航向信息。/n
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