[发明专利]一种智慧港区海事执法无人艇系统

摘要

本发明涉及一种智慧港区海事执法无人艇系统及其操作方法，所述智慧港区海事执法无人艇系统，包括艇载系统和岸基系统；所述艇载系统和岸基系统通讯相连，用以接收所述岸基系统向所述艇载系统发送的指令，同时所述艇载系统向所述岸基系统回传水域位置信息及水质信息；本发明操作人员可远距离遥控操作，或无人艇自动巡航到达相关执法地点，然后控制无人艇进行水质检测、拍照及喊话来检测港区是否存在船只漏油，污水排放，占用航道等违规行为。既可以有效结合无人艇小而灵活的特点，又可以避免人员伤亡。在特殊情况下可以采用无人艇实现远距离快速检测及拍照取证，可以加强海事执法的力度，促进港区生态化建设。

主权项

1.一种智慧港区海事执法无人艇系统，其特征在于：包括艇载系统和岸基系统；所述艇载系统和岸基系统通讯相连，用以接收所述岸基系统向所述艇载系统发送的指令，同时所述艇载系统向所述岸基系统回传水域位置信息及水质信息；/n所述艇载系统包括船载GPS_北斗导航模块、姿态检测模块、可旋式摄像头模块、激光雷达模块、艇载无线通讯模块、核心控制模块、艇动力模块、锂电池电源模块、4G网络图像信息传输模块、水质测试模块和扬声器模块；所述可旋式摄像头模块采集无人艇周边环境图像并通过所述4G网络图像信息传输模块实时回传所述岸基系统；所述核心控制模块实时采集并处理所述GPS_北斗导航模块、姿态检测模块、可旋式摄像头模块、激光雷达模块和水质测试模块的实时数据信息，并通过所述艇载无线通讯模块将无人艇的位置、姿态、速度、电量信息和所述激光雷达模块采集的信息回传到所述岸基系统；所述扬声器模块用于喊话驱赶占用航道的船只；所述锂电池电源模块用于为所述艇载系统中的各个模块供电；所述艇动力模块包括回转电机和电机驱动模块，所述回转电机与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块还与所述核心控制模块连接，用以通过所述核心控制模块控制可回转电机的转速及回转角度；所述岸基系统包括岸基无线通讯模块、电脑监控控制端和遥控操作手柄模块；所述电脑监控控制端通过所述岸基无线通讯模块接收所述艇的位置、姿态、速度、电量信息；所述电脑监控控制端通过接收到的所述可旋式摄像头模块采集图像信息识别艇周围环境目标，通过接收到的所述激光雷达模块采集的信息监控无人艇与障碍物的实时距离和方向，用以实现无人艇自动避障和目标跟踪。/n