[发明专利]拖拉机在审
申请号: | 201911021817.6 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN111098784A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 加茂田浩史;土居一纪;楫野丰;町田章纮;田中诚治;伊藤志郎;藤家久定 | 申请(专利权)人: | 井关农机株式会社 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;宋春华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种作业车辆,对存在于伴随自主行驶的拖拉机的周边的障碍物用传感器进行大范围探测并抑制误探测。一种拖拉机,其特征在于,设置有:具备前轮(6)和后轮(7)的行驶车体(100);覆盖后轮(7)的前方以及上方的后轮挡泥板(17);沿着后轮挡泥板(17)的形状的后部固定件(111);设置在后部固定件(111)的前部的后部第一障碍物传感器(109b);以及设置在后部固定件(111)的后部的后部第二障碍物传感器(109c)。 | ||
搜索关键词: | 拖拉机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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