[发明专利]一种CT转子静平衡方法在审
申请号: | 201911021872.5 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110763399A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 潘险峰;王瑶法;马兴江 | 申请(专利权)人: | 明峰医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G01M1/22 | 分类号: | G01M1/22 |
代理公司: | 33220 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种CT转子静平衡方法,包括如下步骤:(1)驱动器速度模式下,控制CT转子以4‑6rpm的低速匀速旋转;(2)速度稳定后,采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号;(3)识别电流波形中的波峰值Imax,波谷值Imin,及波峰值对应的转子角度值α;(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*(Imax+Imin)‑Imax],Kt为电机常数;(5)计算不平衡量m=T/(g*r);r为配重半径,θ=α+90°为配重角度。本发明CT转子静平衡方法,能够自动识别不平衡量大小、位置;不需要额外仪器,操作简单,效率高;不受人为因素影响,能排除非不平衡量因素干扰,精度高。 | ||
搜索关键词: | 转子 不平衡量 反馈信号 静平衡 配重 驱动器 转子角度位置 电机常数 电机电流 电流波形 人为因素 速度模式 速度稳定 匀速旋转 自动识别 波谷 采集 | ||
【主权项】:
1.一种CT转子静平衡方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1) 驱动器速度模式下,控制CT转子以4-6rpm的低速匀速旋转;/n(2) 速度稳定后,采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号;/n(3) 识别电流波形中的波峰值Imax,波谷值Imin,及波峰值对应的转子角度值α;/n(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*(Imax+Imin)-Imax],Kt为电机常数;/n(5) 计算不平衡量m=T/(g*r);r为配重半径,θ=α+90°为配重角度;/n(6)终止判断:若不平衡量m*r小于许用不平衡量,结束;否则停止旋转,在半径为r,θ角度处加上质量为m的配重块,或等效矢量分解到固定的两个配重方向上加配重,然后返回到步骤(1)。/n
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