[发明专利]一种减小电梯无称重启动振动的方法有效
| 申请号： | 201911021889.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110817625B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄维纲;陈羽波;许晨;徐佩佩;顾信鹏;秦成松 | 申请（专利权）人： | 康力电梯股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 金子娟 |
| 地址： | 215213 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减小 电梯 称重 启动 振动 方法 | ||
【主权项】：
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