[发明专利]一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法有效
申请号: | 201911021894.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN111080696B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 李娟;李波;李文升;韩仲志;张维东;邓立苗;王峰;张韫峰 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学;莱州明波水产有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/13;G06V10/25 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 韩耀朋 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法,包括获取水下海参图像,图像预处理,边缘检测,膨胀操作,轮廊增强,海参刺轮廓填充,海参刺质心提取,椭圆拟合,获得椭圆中心坐标,将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤,其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法,在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 水下 海参 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
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