[发明专利]一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法有效
| 申请号： | 201911022128.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110588607B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙彦琰 | 申请（专利权）人： | 江苏赛麟汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市如皋市如城镇邓元社*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法，自动驻车系统包括刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、多传感器融合模块、自动驻车控制器及驻车执行机构，多传感器融合模块融合刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器输出的数据，采用神经网络算法，向自动驻车控制器输出驻车使能信号E的判断结构，自动驻车控制器将驻车使能信号E转化为驻车控制量，驱动驻车执行机构实现自动驻车。本发明具有如下优点：无需驾驶员操作的情况下智能识别驻车情况并实现自动驻车功能，可提高自动驻车场景覆盖率及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法，其特征在于：所述自动驻车系统包括刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、多传感器融合模块、自动驻车控制器及驻车执行机构，所述刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器与多传感器融合模块连接，所述多传感器融合模块与自动驻车控制器连接；/n所述刹车踏板传感器向多传感器融合模块输出刹车踏板位置Pb，所述驾驶员监控摄像头通过图像处理识别驾驶员在车内的行为，根据该行为判断驾驶员是否正常驾驶并向多传感器融合模块输出异常异型程度值P，所述方向盘压力传感器向多传感器融合模块输出驾驶员握住方向盘的受力值Fs，所述座椅压力传感器向多传感器融合模块输出座椅受力值Fc，多传感器融合模块融合刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器输出的数据，采用神经网络算法，向自动驻车控制器输出驻车使能信号E的判断结构，自动驻车控制器将驻车使能信号E转化为驻车控制量，驱动驻车执行机构实现自动驻车。/n
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