[发明专利]重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统及其转向控制方法在审
| 申请号： | 201911022198.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110803216A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张永杰;谷青明;刘国辉;翟国涛;张燕枝;秦黎博;邰圣辉;张云鹏;曹子建 | 申请（专利权）人： | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统及其转向控制方法，包括转向安装板、安装于转向安装板上方的回转支承、安装于转向安装板下方的承载组件和限位开关、转向驱动组件。承载辅助轮分为内外圈，内外圈可相对转动，本发明在重载AGV运输车进行转向运动时，在通过转向驱动电机带动转向驱动组件中的转向小齿轮，转向小齿轮与回转支承外圈的齿圈啮合带动承载组件同步进行转动，当转动达到极限角度位置时，限位开关通过反馈控制来实现转动的停止。本发明给出的承载辅助转向轮相对于重载AGV运输车用的舵轮，空间尺寸较小，从而可使重载AGV运输车的空间尺寸得到优化，同时相对于无转向驱动组件的普通转向轮而言可实现快速、精确地转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 agv 运输车 承载 辅助 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金陵智造研究院有限公司，未经江苏金陵智造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911022198.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
