[发明专利]一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法有效
| 申请号： | 201911022370.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110865357B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张合;华抟;张祥金;戴可人;杨宇鑫;姚宗辰;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/493 | 分类号： | G01S7/493;G01S7/487;G01S7/48;G06F18/10;G06F18/22 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法，首先将能量损失系数作为适应度函数，通过蝗虫优化算法(GOA)获取VMD算法的最优参数，并利用最优参数对带噪激光雷达回波信号进行VMD分解；之后应用豪斯多夫距离区分相关模态和非相关模态，采用小波去噪法进一步滤除相关模态中的高斯白噪声，并将相关模态重构得到降噪后的回波信号。本发明能有效避免模态混叠现象，在降噪的同时能保留原始信号中的有用信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对激光雷达回波信号进行有效的降噪滤波处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参数 优化 vmd 激光雷达 回波 信号 方法 | ||
【主权项】：
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