[发明专利]基于定向天线与全向天线信号融合的室内定位方法在审
| 申请号： | 201911022618.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110769370A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;胡永鑫 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 44259 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贺秀梅 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于定向天线与全向天线信号融合的室内定位方法，对待定位区域进行采点工作，构建指纹地图，在每个点利用手机终端采集用于定位的AP的信号强度；对每个点采集到的每个AP的信号强度求平均值以及方差；将相关的信号强度序列表示为一阶自回归模型，求出每一个点每个AP的自相关系数；修正每个点的每个AP的标准差；再计算的每个AP的标准差来获得每个点的信号强度的方差；通过每个点的每个AP的信号强度的方差与AP的信号强度的平均值针对特定的AP判断所接收到的信号强度所在的范围，构建一个信号片，对所有AP的信号片求交集，找到最大重叠子区域的质心作为定位的结果，本发明计算复杂度低，定位精度高，为实时的定位预测提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 方差 标准差 信号片 构建 采集 信号强度序列 定位精度高 计算复杂度 自回归模型 自相关系数 交集 定位区域 定向天线 全向天线 室内定位 手机终端 信号融合 子区域 一阶 质心 指纹 修正 预测 | ||
【主权项】：
1.基于定向天线与全向天线信号融合的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)对待定位区域进行采点工作，构建指纹地图：/n对待定位区域进行采点，每个点间隔1.1-1.3m，在每个点利用手机终端采集用于定位的AP的信号强度；在此阶段，在每个采集点采集2-3分钟，将所有采集到的信号强度数据存入数据库中，保证指纹点的有效性；/n(2)对每个点采集到的每个AP的信号强度求平均值以及方差；/n(3)由于Wi-Fi信号采集是连续时间段采集的，则这段信号强度序列是相关的，可以将这段信号时间序列表示为一阶自回归模型，求出每一个点每个AP的自相关系数；/n(4)通过求到的AP的自相关系数，修正每个点的每个AP的标准差；/n(5)通过得到的修正后每个点的每个AP的标准差与计算的每个AP的标准差来获得每个点的信号强度的方差；/n(6)通过每个点的每个AP的信号强度的方差与AP的信号强度的平均值针对特定的AP判断所接收到的信号强度所在的范围，构建一个信号片，之后对所有AP的信号片求交集，找到最大重叠子区域；/n(7)将最大重叠子区域的质心作为定位的结果。/n
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