[发明专利]一种扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 201911023196.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110755000A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 庞文标;陈勇;雷志皓 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏巍 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种扫地机器人控制方法和装置，其中方法包括：判断是否接收到距离检测信号，距离检测信号由充电基座发出，距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；如接收到距离检测信号，则控制扫地机器人调整运动姿态，以避开充电基座。本发明还提供了一种扫地机器人。通过接收充电基座发出的包含有不同强度信号的距离检测信号，实现了对扫地机器人与充电基座之间距离的估算和判断，在靠近充电基座时控制扫地机器人减速运动，在贴近充电基座时控制扫地机器人转向运动，以避免二者发生碰撞，损坏扫地机器人和充电基座，还实现了充电基座周围环境的无死角清扫，提高了扫地机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 充电基座 距离检测信号 清扫 方法和装置 调整运动 检测信号 减速运动 强度信号 转向运动 无死角 避开 估算 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，包括:/n判断是否接收到距离检测信号，所述距离检测信号由充电基座发出，所述距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；/n如接收到所述距离检测信号，则控制所述扫地机器人调整运动姿态，以避开所述充电基座。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911023196.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种室内清洁机器人及工作原理
- 下一篇：一种玻璃制造余料碎屑捡拾装置
