[发明专利]一种遥操作系统有效
| 申请号： | 201911023250.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110749479B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴继宗;赵新;景晨;王谷栋;刘宜萍 | 申请（专利权）人： | 北京埃索特核电子机械有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;H04N7/18;H04L69/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张合成 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遥操作系统，涉及定量取样技术领域，解决了以解决现有技术中存在的现有化工实验室内进行定量取样时，危害实验人员人身健康、操作过程繁琐、实验室远离居住区，工作路途遥远的技术问题。该装置包括工作台、机械臂、摄像头、开瓶器、取样机、第一双向信号转换器、数据压缩系统、操纵手柄、显示器和第二双向信号转换器；所述摄像头实时拍摄所述机械臂以及开瓶器的工作影像；所述机械臂、摄像头、开瓶器和取样机四者与所述第一双向信号转换器电连接；所述第一、二双向信号转换器均与网络接口连通；所述操作手柄操纵所述机械手臂移动样品瓶，且能够操作所述取样机开启和停止运行。本发明用于远程控制，对危险化学溶液进行定量取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作系统 | ||
【主权项】：
1.一种遥操作系统，其特征在于，包括工作台、机械臂、摄像头、开瓶器、取样机、第一双向信号转换器、数据压缩系统、操纵手柄、显示器和第二双向信号转换器；/n所述工作台、摄像头设置在实验区；/n所述机械臂、开瓶器、取样机设置在所述工作台上，所述摄像头实时拍摄所述机械臂以及开瓶器的工作影像；所述机械臂、摄像头、开瓶器和取样机四者与所述第一双向信号转换器电连接；/n所述第一双向信号转换器设置在实验区，所述第二双向信号转换器设置在人工操作区，两者均与网络接口连通，且两者之间信号交互转化；所述数据压缩系统设置在第一双向信号转换器与第二双向信号转换器之间，对两者之间的交互信号进行压缩传递；/n所述操作手柄和显示器设置在人工操作区，且均与所述第二双向信号转换器电连接；/n所述操作手柄操纵所述机械手臂移动样品瓶，且能够操作所述取样机以及所述开瓶器开启和停止运行。/n
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