[发明专利]一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法有效
| 申请号： | 201911023840.9 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110784299B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;蔡向群 | 申请（专利权）人： | 北京东方瑞丰航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，由飞行仿真计算部分、数据中转部分以及多通道视景处理部分实现。其中飞行仿真计算部分在每一运行帧周期内，计算飞行数据发送到数据中转部分，并等待数据中转部分的同步信号进入下一帧计算。数据中转部使用时间对本帧和上一帧的飞行数据进行插值，以协调频率，向多通道视景处理部分的给每个通道发送相同的飞行数据；多通道视景处理部分使用硬件进行多通道视景程序帧同步，并使用时间戳及线性插值保证数据同步。本发明以非常小的延迟，实现了飞行仿真程序与多通道视景程序的同步，有效解决了主仿真帧周期不稳定和网络抖动等原因造成的视景画面卡顿问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 延迟 通道 飞行 仿真 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，其特征在于：由飞行仿真计算部分、数据中转部分以及多通道视景处理部分实现；具体方法为：/n飞行仿真计算部分中的飞行仿真程序每一运行帧周期内，先计算飞行参数，然后将飞行参数数据发送到数据中转部分，并等待数据中转部分向飞行仿真计算机发送的同步信号；当飞行仿真计算机接收到同步信号后，飞行仿真计算机中的飞行仿真程序进行下一帧，计算飞行参数；/n数据中转部分的运行流程为：/n(1)初始化计时器，记录帧开始时间；/n(2)在帧开始时发送同步信号到飞行仿真计算部分；/n(3)等待接收飞行参数；/n(4)在数据中转部分内部子循环中处理飞行仿真数据，计算出各个时间点的飞行仿真数据；并逐个发送到多通道视景处理部分的各个视景通道中；/n(5)主循环计时器记录当前帧结束运行时间；/n(6)使用主循环定时器在计时后等待一定时间后，返回步骤(1)，等待接收飞行仿真计算机中的飞行仿真程序下一帧计算的飞行参数；/n多通道视景部分中各个视景通道在收到飞行仿真数据后，进行同步绘制。/n
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