[发明专利]一种路面水体检测方法有效
| 申请号： | 201911024133.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110866455B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王欢;汪立 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/28;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面水体检测方法，包括：利用可见光相机采集道路场景图像并缩放至指定尺寸，利用标注的方法获得包含采集所得图像中水体位置信息的掩膜；构建结合了反射注意力单元的条件生成对抗网络，利用采集的道路场景图像及标注所得掩膜，训练结合了反射注意力单元的条件生成对抗网络；将待检测的图像缩放至指定尺寸，输入训练好的结合了反射注意力单元的条件生成对抗网络，获得条件生成对抗网络的生成器输出的用以表示水体检测结果的二值图像。本发明能够利用相机采集的路面图像准确高效地检测出地表水体区域，检测结果具有较高的准确率和召回率，可应用于无人驾驶领域与地表分类相关的任务中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 水体 检测 方法 | ||
【主权项】：
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