[发明专利]一种可行走搬运机器人有效
| 申请号： | 201911024406.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110900619B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 程顺鹏;孔令超;马章宇;崔中;金明亮;钟成堡;章幂 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 陈旭燕 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可行走搬运机器人，包括搬运臂机构、防倾平衡机构以及行走机构，所述行走机构包括行走轮；其中，所述搬运臂机构包括用于对货物进行抓取的末端夹具和用于驱动末端夹具进行空间转移的活动臂；所述防倾平衡机构包括转动配重块和用于驱动转动配重块进行转动的配重驱动机构，所述转动配重块通过转动杆转动连接在所述机架上，形成偏心转动结构，该偏心转动结构包括转动部和配重部，所述转动部的转动中心与转动杆的中心重合，所述配重部自所述转动中心往外延伸；所述转动配重块的转动平面与所述活动臂的活动平面平行。该搬运机器人能够根据待搬运货物的重量来调节自身的平衡，以避免发生倾倒现象，可用于搬运质量较大的物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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