[发明专利]转向驱动桥、自动导引车及基于转向驱动桥的控制方法在审
| 申请号： | 201911024729.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110774830A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡虎;程喜臣;刘少欣 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B60B35/00 | 分类号： | B60B35/00;B62D5/06;B60B35/14;B60B35/12;B62D7/18;B60K17/16 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于转向驱动桥领域，具体涉及一种转向驱动桥、自动引导车及基于转向驱动桥的控制方法。所述使用方法是将上述的转向驱动桥安装在导引车上，采用远端的液压控制系统控制转向驱动桥上的转向油缸的伸长或缩短，拉动相应的转向节臂运动，进而拉动相应的转向节旋转，实现导引车的自动转向功能。本发明的转向驱动桥使用了两套转向油缸，第一转向油缸驱动第一转向节旋转，第二转向油缸驱动第二转向节旋转；两个转向油缸工作时通过液压控制系统给定的伸长或缩短量运动，互不干涉；第一半轴/第二半轴的安装误差、磨损等引起的运转精度对第二半轴/第一半轴无影响。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动桥 转向油缸 半轴 转向节 液压控制系统 伸长 自动引导车 安装误差 互不干涉 转向节臂 自动转向 驱动 导引车 导引 两套 磨损 运转 | ||
【主权项】：
1.一种转向驱动桥，其特征在于，所述转向驱动桥包括：/n第一转向节、第一角度编码器、第一转向节臂、第一转向油缸、第一位移传感器、第二转向节、第二角度编码器、第二转向节臂、第二转向油缸、第二位移传感器和转向驱动桥桥壳；/n所述转向驱动桥桥壳包括顺序设置的第一半轴、差速器和第二半轴；/n所述第一转向节和第一角度编码器均设置在所述第一半轴上，且所述第一转向节与第一角度编码器连接；所述第二转向节和第二角度编码器均设置在所述第二半轴上，且所述第二转向节与第二角度编码器连接；两个转向节之间、两个角度编码器之间和两个悬架系统安装座之间均以所述差速器为中心对称设置；/n所述第一转向节臂一端与所述第一转向节连接，另一端与所述第一转向油缸连接；所述第二转向节臂一端与所述第二转向节连接，另一端与所述第二转向油缸连接；/n所述第一转向油缸与第一半轴连接，所述第二转向油缸与第二半轴连接；/n所述第一位移传感器设置在所述第一转向油缸上；/n所述第二位移传感器设置在所述第二转向油缸上。/n
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