[发明专利]用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法有效

专利信息
申请号: 201911024856.1 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN110686820B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 徐立;王松浩;倪世林;龚杰 申请(专利权)人: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
主分类号: G01L5/16 分类号: G01L5/16
代理公司: 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 代理人: 谭小容
地址: 401122*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法,包括:主要是在车轮测试台上布置力传感器套件,所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器,所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向,X、Y和Z向为车轮的受力方向,其中力和力矩的计算过程如下:Fx=(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fy=(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fz=(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩;提高了得到的力和力矩的准确度;能方便地计算串扰系数。
搜索关键词: 用于 车轮 定位 力矩 测量 计算方法
【主权项】:
1.一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法,其特征在于:在车轮测试台上布置力传感器套件,所述力传感器套件包括呈正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器,所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向,其中X、Y和Z向为车轮的受力方向,三个方向的力的计算过程如下:/nF
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