[发明专利]一种抓取结构在审
申请号: | 201911025381.8 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110696645A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张晓勇;刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 | 申请(专利权)人: | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
主分类号: | B60L53/14 | 分类号: | B60L53/14;B60L53/37 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请属于充电枪抓取设计技术领域,具体涉及一种抓取结构,包括:磁吸盘,用以与机械臂连接,具有:抓取状态,磁吸盘通电,以吸住充电枪,使充电枪能够在机械臂的带动下运动,以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座,或者自插座中拔出;松脱状态,磁吸盘断电,与充电枪分离。 | ||
搜索关键词: | 充电枪 抓取 磁吸盘 机械臂 插座 设计技术领域 电动汽车 松脱状态 拔出 枪头 吸住 断电 通电 申请 | ||
【主权项】:
1.一种抓取结构,其特征在于,包括:/n磁吸盘(2),用以与机械臂连接,具有:/n抓取状态,所述磁吸盘(2)通电,以吸住充电枪,使所述充电枪能够在所述机械臂的带动下运动,以此带动所述充电枪的枪头(1)插入电动汽车的插座(3),或者自所述插座(3)中拔出;/n松脱状态,所述磁吸盘(2)断电,与所述充电枪分离。/n
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