[发明专利]一种抓取结构在审
| 申请号： | 201911025381.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110696645A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓勇;刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 | 申请（专利权）人： | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/37 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于充电枪抓取设计技术领域，具体涉及一种抓取结构，包括：磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，以吸住充电枪，使充电枪能够在机械臂的带动下运动，以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与充电枪分离。 | ||
| 搜索关键词： | 充电枪 抓取 磁吸盘 机械臂 插座 设计技术领域 电动汽车 松脱状态 拔出 枪头 吸住 断电 通电 申请 | ||
【主权项】：
1.一种抓取结构，其特征在于，包括：/n磁吸盘(2)，用以与机械臂连接，具有：/n抓取状态，所述磁吸盘(2)通电，以吸住充电枪，使所述充电枪能够在所述机械臂的带动下运动，以此带动所述充电枪的枪头(1)插入电动汽车的插座(3)，或者自所述插座(3)中拔出；/n松脱状态，所述磁吸盘(2)断电，与所述充电枪分离。/n
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